LA - MOPED - motor do 50 ccm, max. rychlost 45 km/h,se dvěma koly.
LB - MOPED - TŘÍKOLKA NEBO LEHKÁ ČTYŘKOLKA - motor do 50 ccm, max. rychlost 45 km/h, u tříkolek možnost jakéhokoli uspořádání kol, u lehkých čtyřkolekje podmínkou hmotnost v nenaloženém stavu (+ řidič) menší než 350 kg a výkon do 4 kW.
LC - MOTOCYKL - motor přes 50 ccm, nebo s maximální rychlostí větší než 45 km/h, se dvěma koly.
LD - MOTOCYKL S POSTRANNÍM VOZÍKEM - motor přes 50 ccm nebo s maximální rychlostí větší než45 km/h se třemi koly nesouměrně.
LE - TŘÍKOLKA NEBO ČTYŘKOLKA - motor přes 50 ccm nebo s maximální rychlostí větší než 45 km/h, u tříkolek podmínkasouměrně uspořádaných kol, u čtyřkolek je podmínkou hmotnost v nenaloženém stavu (+ řidič) max.400 kg nebo 550 kg u vozidel určených k přepravě nákladu a s výkonem nepřesahujícím 15 kW.
LM - MOTOKOLO - jízdní kolo opatřené trvale připojeným hnacím motorem o zdvihovém objemu max. 50 ccm, jehož nejvyšší rychlost nepřevyšuje 25 km/h.
Pozn.: Pokud je jízdní kolo dodatečně vybaveno pomocným motorem a přitom se nemění jeho původní charakter, jde o "jízdní kolo s pomocným motorem", které se zařazuje do druhu "ostatní vozidla".