Na podzim 2005 ohlásil výrobce motocyklů BMW, že v březenu 2006 uvede do prodeje nové BMW R 1200 GS Adventure. V novém Adventure je vybaveno úspěšným boxerem. GS Adventure stejně jako jeho předchudce je ve dvou barevných variantách. Na výběr má zákazník barvu Alpin - bílá (751) a matná světlá hliníková metalýza (954). Sedadlo je podle výběru barvy motocyklu v černošedé nebo šedočervené. Plastové kryty nádrže jsou vždy černé.
BMW R 1200 GS Adventure - Alpin - bílá
BMW R 1200 GS Adventure - matná světlá hliníková metalýza