BMW na začátku roku 2007 začlo prodávat ediční model BMW R 1200 GS Adventure - Heroes Legend Rally. Na tomto modelu je zobrazeno logo "Heroes Legend" s podpisem známého jezdce a vítěze soutěže Paříž - Dakar, Huberta Auriol. Sedlo a další sladění je v barvách pouště. Ve výbavě motocyklu kromě standardních věcí u BMW jako je ABS, vyhřívané rukojeti a počítač, je i alarm, navigace Navigator III Plus nebo koncovka výfuku Akrapovic. K motocyklu se navíc dostane i jeden exkluzivní certifikát s vlastnoručním podpisem Huberta Auriol. Za tento speciál zaplatíte 22.750 Euro a bylo vyrobeno pouze 20 kusů, které koupíte bohužel jen v Nizozemí.
